De famille très pauvre, distrait, maladroit, considéré comme un peu simple, il chercha longtemps un couvent qui voulût de lui. Les franciscains conventuels de Grotello (Pouilles) finirent par l'accepter à l'essai " pour soigner leur mule " (1625). Les phénomènes qui l'ont rendu célèbre commencèrent le 4 octobre 1630, deux ans et demi après son ordination sacerdotale (mars 1628). Le plus extraordinaire est la lévitation, qui se reproduisit d'innombrables fois jusqu'à sa mort. On eût dit qu'il s'envolait à la rencontre de Dieu. Il quittait le sol comme un oiseau, et restait suspendu à la voûte de l'église, au plafond du réfectoire, ou dehors en plein air. Des milliers de personnes furent témoins du fait : ses confrères, parfois des foules entières, des cardinaux, des ambassadeurs, le roi de Pologne, le duc Jean-Frédéric de Saxe, que ce prodige rendit catholique de luthérien qu'il était. Joseph eut affaire à l'Inquisition, qui l'examina pendant trois ans (1636-1639) et ne trouva rien à reprendre en lui. Il n'en souffrit pas moins beaucoup en sa vie, sans cesse suspecté, persécuté, trimbalé d'un couvent à l'autre pour fuir la curiosité publique.
